Nhận lời mời của Bộ Ngoại giao Nga, thực hiện Kế hoạch hợp tác giữa Bộ Ngoại giao hai nước, Thứ trưởng Thường trực Bộ Ngoại giao Nguyễn Minh Vũ đã thăm Nga, cùng Thứ trưởng Thứ nhất Bộ Ngoại giao Nga Vladimir Titov chủ trì Đối thoại chiến lược ngoại giao - quốc phòng - an ninh Việt - Nga lần thứ 12.
Ngày 28/9/2021, trong chuyến thăm chính thức LB Nga, Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn đã hội đàm với Bộ trưởng Ngoại giao Nga Sergey Lavrov. Trước đó, Bộ trưởng Bùi Thanh Sơn đã hội kiến Phó Thủ tướng Nga Dmitry Chernyshenko.
Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn thăm chính thức Liên bang Nga từ 25 - 28/9/2021 theo lời mời của Bộ trưởng Ngoại giao Nga Sergey Lavrov. Dự kiến, ngày 27/9 diễn ra cuộc hội đàm giữa Bộ trưởng Ngoại giao hai nước.
Trong hai ngày 25 và 26/2, tại TP. Hồ Chí Minh, Học viện Ngoại giao phối hợp với CLB thảo luận quốc tế Valdai (LB Nga) tổ chức Hội thảo Việt - Nga với chủ đề 'Hợp tác quốc tế trong một thế giới biến động”.